بله، آزمون رانندگی بر اساس نیازهای فرد معلول و نوع معلولیتش تنظیم می‌شود. برای مثال، فردی که دارای معلولیت بینایی است، آزمون بصری خاصی را باید اخذ کند. همچنین، برای فردی که دارای معلولیت فیزیکی است، خودرویی بهینه با تجهیزات ویژه باید استفاده کند و نحوه رانندگی او نیز بر اساس توانایی‌ها و محدودیت‌های او باید تنظیم شود.