آیین‌نامه رانندگی موتور، مجموعه‌ای از مقررات و قوانین است که برای ناوگان حمل و نقل وسایط نقلیه‌ی موتوری و برای کسانی که از این وسایل استفاده می‌کنند، تعیین شده است. این آیین نامه شامل دستورالعمل‌ها، الزامات ایمنی، مقررات راهنمایی و رانندگی، مشخصات فنی و بسیاری از جزئیات دیگر است که باعث ایمنی و راحتی رانندگان و سایر افراد حاضر در جاده می‌شود.
 
تفاوت آیین‌نامه رانندگی موتور با قوانین رانندگی معمولی این است که قوانین رانندگی معمولی تنها شامل مقررات عمومی راهنمایی و رانندگی و نحوه رانندگی در خیابان و جاده هستند و برای تمامی وسایل نقلیه تعیین شده‌اند. اما آیین نامه رانندگی موتور شامل قوانین خاص و مشخصات فنی برای هرنوع وسیله نقلیه موتوری است که با توجه به تفاوت‌های فنی بین آنها تشکیل شده‌اند. به عنوان مثال، مقرراتی که برای رانندگی دوچرخه و برای خودروی خودران تنظیم شده‌اند با هم تفاوت دارند و این تفاوت‌ها در آیین‌نامه رانندگی موتور منعکس شده‌اند.