اما برای سیستم فرمان برخی خودروها از پمپ فرمان هیدرولیکی استفاده می‌کنند. این پمپ از هیدرولیک بودن سیستم فرمان بهره می‌برد و با استفاده از یک پروانه و پلوس‌هایی که در سیستم فرمان نصب شده‌اند، فشار ایجاد می‌کند که به طور مستقیم بر روی برج‌ها و دنده‌های سیستم فرمان اثر می‌گذارد و باعث حرکت آنها می‌شود. در این سیستم، روغن هیدرولیکی در مخزنی نگهداری می‌شود و پمپ فرمان هیدرولیکی با استفاده از این روغن، فشار را ایجاد می‌کند. با ایجاد فشار، برج‌ها و دنده‌ها به راحتی حرکت می‌کنند و نیروی فرمان‌دهی به آنها انتقال می‌یابد که باعث حرکت تایر و جهت‌دهی خودرو می‌شود.